Robot 2 Bánh Tự Cân Bằng BLK (Phát Âm Thanh, Tránh Vật Cản, Điều Khiển Bằng App Bluetooth)

Tính năng

• Robot 2 Bánh Tự Cân Bằng BLK là một dự án robot cân bằng hai bánh xe, được Banlinhkien thiết kế dành cho sinh viên, kỹ sư, hoặc người yêu thích học tập về điều khiển tự động. Robot sử dụng cảm biến MPU6050 để giữ thăng bằng trên hai bánh xe, kết hợp thuật toán PID và vi điều khiển MPU6050. 
• Tự Cân Bằng Độ Chính Xác Cao: Robot được trang bị cảm biến IMU MPU6050 kết hợp với thuật toán PID (Proportional-Integral-Derivative) tiên tiến, giúp robot duy trì trạng thái thẳng đứng một cách ổn định, ngay cả khi di chuyển. 
• Điều Khiển Không Dây Tiện Lợi: Người dùng có thể điều khiển robot thông qua kết nối Bluetooth từ điện thoại Android. Ứng dụng điều khiển đơn giản, trực quan cho phép người dùng ra lệnh điều khiển robot từ xa.
• Tránh Vật Cản Thông Minh: Robot được tích hợp cảm biến siêu âm SRF04 giúp phát hiện vật cản phía trước và tự động tránh va chạm, đảm bảo robot di chuyển an toàn và linh hoạt trong không gian.
• Giám Sát và Điều Chỉnh Thời Gian Thực: Với phần mềm điều khiển chính thống PID Realtime (phiên bản V3), người dùng có thể theo dõi và điều chỉnh các thông số điều khiển (Kp, Ki, Kd) của thuật toán PID trực tiếp từ ứng dụng điện thoại. Điều này cho phép quan sát đồ thị thời gian thực của robot, ghi nhận và xuất sai số, cũng như điều khiển độ rung, giúp người dùng hiểu sâu hơn về mối quan hệ giữa các thông số PID và phản ứng thực tế của robot.
• Robot 2 Bánh Tự Cân Bằng BLK có 3 phiên bản phát triển:
  • Phiên bản V1: Điều khiển qua Bluetooth HC-05, sử dụng ứng dụng trên điện thoại Android để điều khiển robot.
  • Phiên bản V2: Robot tự động phát hiện và tránh vật cản nhờ cảm biến siêu âm SRF04.
  • Phiên bản V3: Điều chỉnh thông số PID (Kp, Ki, Kd) qua ứng dụng trên điện thoại Android, cho phép tối ưu hóa hiệu suất robot trong thời gian thực.

Ứng dụng

• Hỗ trợ học tập và thực hành về điều khiển PID, lập trình nhúng, và phân tích dữ liệu cảm biến.
• Thích hợp cho các dự án nghiên cứu, thực hành robot tự động, hoặc làm mô hình học tập về cân bằng động.

Sản phẩm liên quan

• Khung Xe Robot 4 Bánh
• Khung Xe Robot 3 Bánh
• Module Bluetooth HC05
   

Thông số kỹ thuật

Danh sách linh kiện

Từ khóa

• Robot 2 Bánh Tự Cân Bằng BLK (Phát Âm Thanh, Tránh Vật Cản, Điều Khiển Bằng App Bluetooth)
• Balancing robot, 2 banh, can bang, am thanh, bluetooth

Bảo hành

• Sản phẩm đã được kiểm tra trước khi giao cho khách hàng
• Sản phẩm được đổi trả trong vòng 7 ngày kể từ khi khách nhận được hàng nếu có lỗi của nhà sản xuất (không áp dụng đối với trường hợp cháy nổ)
• Cửa hàng không áp dụng bảo hành đối với sản phẩm này